İnsanlığın ilk müzik aleti, çoğu tarihçiye göre flüt veya kaval gibi bir nefesli çalgıdır. İlk müzik aletlerinin yaklaşık olarak 40.000 - 60.000 yıl önce yapıldığı düşünülüyor. Ancak bu aletlerin tam olarak ne zaman ve nasıl yapıldığına dair net bir bilgi yok.