İvmeyi hesaplamak için kullanılan formül aşağıdaki gibidir:
ivme = (son hız - başlangıç hızı) / zaman
Burada ivme, metre/saniye kare cinsinden ifade edilir. Başlangıç ve son hızı ise metre/saniye cinsinden ifade edilir. Zaman ise saniye cinsinden ifade edilir.