Elektroskop, elektriğin varlığını ve türünü belirlemek için kullanılan bir cihazdır. Elektroskopun tarihçesi orta çağ dönemine kadar uzanmaktadır.
Elektroskopun bulunuşu George Gerlach tarafından 1600'lerin başında yapılan bir deney ile ilişkilendirilir. Ancak, elektroskobik tepkiyi tanımlayan ve modern elektroskoplara temel oluşturan ilk deneyler 18. yüzyılın başlarında yapıldı.
Elektroskopun gelişimi ve anlayışı, Benjamin Franklin'in 18. yüzyılın ortalarındaki çalışmalarıyla önemli ölçüde ilerledi. Franklin, elektroskopu kullanarak pozitif ve negatif elektrik yüklerini tanımladı ve elektriğin iletkenlik ve yalıtkanlık özelliklerini keşfetti. Ayrıca, yıldırımların elektriksel doğasını da araştıren Franklin, elektroskopun baş ucuna bir uçak yaması yerleştirerek, yıldırımların elektriksel etkisini gözlemledi.
Daha sonraki yıllarda, elektroskopun yapısı ve işlevi üzerine birçok gelişme oldu. Özellikle ağırlığı zayıf elektrik yüklerini tespit etmekte kullanılan pıhtılaşan elektroskoplar geliştirildi. Bunlardan biri olan Faraday elektroskopu, adını İngiliz fizikçi Michael Faraday'dan almaktadır.
Günümüzde elektroskoplar, elektrik yükü ve potansiyel farkını ölçme, elektrik alanın varlığını gösterme ve temel elektrik deneylerinde kullanma gibi birçok amaç için kullanılmaktadır.