İlk müzik aletinin ne olduğu kesin olarak bilinmemektedir, ancak çeşitli araştırmalara göre, en eski müzik aletlerinin taş devri dönemine kadar uzandığı düşünülmektedir.
Arkeolojik kanıtlar, ilk müzik aletlerinin taş, kemik, boynuz veya kabuk gibi doğal malzemelerden yapıldığını göstermektedir. En eski müzik aletleri arasında flüt, kaval, davul ve çeşitli vurmalı çalgılar bulunmaktadır.
Bununla birlikte, dünyanın farklı bölgelerinde farklı kültürlerde geliştirilen müzik aletleri de bulunmaktadır. Örneğin, Mısır'da bulunan MÖ 3.000'lere tarihlenen bir kral mezarında, yapımı bir süreçte yaklaşık 3.000 farklı müzik aleti tespit edilmiştir.
Bu nedenle, ilk müzik aletinin ne olduğu tam olarak bilinmese de, insanların müzik yapmak için doğal malzemeleri kullanmaya başladığı çok eski zamanlara kadar uzandığı düşünülmektedir.