Birçok dini inanışta melekler, insanlarla etkileşime girdiği düşünülür. Örneğin, Hristiyanlık, İslam ve Yahudilik inanışlarına göre melekler, peygamberlere, kutsal kitaplara ve mucizelere aracılık ederler. Ayrıca bu inançlarda, meleklerin insanlara mesajlar vermek, korumak ve rehberlik etmek gibi görevleri olduğu da düşünülür. Ancak, meleklerin insana doğrudan görünerek veya fiziksel etkileşimde bulunarak varlıklarını göstermesi konusunda birçok tartışma vardır.