Yerçekimi teorisi aynı zamanda kütleçekim teorisi olarak da bilinir. İlk kez Isaac Newton tarafından 1665 yılında formülize edilmiştir. Newton'a göre, iki cisim arasındaki kütleçekim kuvveti, cisimlerin kütlesinin artmasıyla artar, ancak aralarındaki mesafenin artmasıyla azalır.
Daha sonra Albert Einstein, Genel Görelilik teorisi ile yerçekimini daha ayrıntılı bir şekilde açıklamıştır. Görelelik teorisine göre, kütle, uzay-zamanı büker ve diğer cisimleri bu bükülmeye doğru gönderir. Bu etki, gözlemdeki anormal hızlar ve yörüngelerin nedeni olduğu gibi, aynı zamanda zaman dilatasyonu gibi süreçleri de içerir.
Yerçekimi teorisi, evrenin büyük ölçekli yapısını anlamamız için önemlidir. Bu teori sayesinde, gezegenlerin, yıldızların, galaksilerin ve hatta evrenin kendisi gibi büyük ölçekli yapıların nasıl oluştuğunu, nasıl hareket ettiğini ve evrimleştiğini anlamaya çalışabiliriz.